何为智能汽车，你对智能汽车了解多少？

什么是智能汽车？智能汽车是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。智能汽车通常也称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等。

传感器、控制器、执行器，对应智能汽车技术的三个层次：感知层、决策层和执行层。

其中，感知层技术主要基于视觉技术与雷达技术，为汽车提供环境感知输入。硬件设施主要包括安装于汽车本体的摄像头、各类雷达，以及接收车联网信息的终端装置等。

决策层技术的作用在于接收来自车体自身感知器件，以及来自车联网的网络虚拟空间信号，通过整合车载或云端处理结果，输出车辆控制信号，通过车辆执行部件实现行车即时控制。这项技术相当于自动汽车的“驾驶脑”，以算法为核心，通过半导体等硬件技术对高速运算提供支持。

执行层技术指汽车的加速、减速、转向、制动等基本执行机构系统及其相关部件技术。

整体而言，智能汽车可以被看作具备特定用途、未来可以实现更加复杂、更加精细化运作的机器人之雏形。正如人类具有灵魂、心魄、身体三个层面能力资源，智能汽车区别于传统汽车的本质特征正在于其感知层与决策层，感知层和决策层是智能汽车容纳汽车魂魄的器官。

技术的核心在决策层

决策层水平的高低，决定汽车自动驾驶水平的等级。决策层硬件目前已经获得突破，软件则需要步步更新迭代。

人类的灵魂与心智能力表现在两个方面：

一是根据明确的内外边界条件进行特定条件下的应激反应（先天性能力）；

二是通过不断地学习和创新实践，更新自己的价值体系与判断标准，形成来自后天学习构建的新自我认知，以及对外部环境的应对机制。不断更新是智能汽车的最本质特征，智能汽车因此而具有了类生命生生不息的属性。