未来交通必由之路——车路协同

发表时间:2020-07-25 10:36

车路协同是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取,并通过车车、车路信息交互和共享,实现车辆和基础设施之间智能协同与配合,达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。


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车路协同的技术内涵有三点:

一是强调人-车-路系统协同,

二是强调区域大规模联网联控

三是强调利用多模式交通网络与信息交互。这项技术是信息技术与汽车和交通两大行业相融合的结果。

车路协同驾驶,既安全又高效

基于5G的智慧公交系统通过将车载智能终端、路侧单元、各类传感器等多种设备收集感知到的数据回传给5G边缘计算平台,并利用5G边缘计算平台强大的运算能力得出公交车辆运行线路的执行结果,从而构建一个完整的车际感知网,在V2V、V2I、V2P等场景下提供基于5G低时延、高可靠的互通能力,实现动态感知、安全服务、绿波控制、公交优先等功能。

具体来说,通过部署路侧感知设备实时精确获取路口行人、机动车、非机动车的信息,实时反馈给通过路口的公交车辆,可有效降低由于行人闯红灯、公交视野盲区等原因造成的路口交通事故发生率,从而保障智能公交车辆的安全驾驶。

同时,在车路协同技术的支持下,“路端”可实时获取智能网联公交车辆的速度、位置、车内乘客数量、驾驶状态等数据,并与交通信号控制系统实时联动。当车辆接近智能路口时,信号灯便结合当前红绿灯状态及公交车所需的绿灯通行相位来决定采用绿灯延长、红灯截断或相位保持等优先机制,确保公交车能够快速通过路口。

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车路协同可以降低单车智能的算法复杂度。比如在十字路口,单车智能需要检测红绿灯的形状、颜色、在有遮挡的情况下进行预判,这是巨大的运算量,而车路协同可以直接将信号灯的状态信息通过无线传输至车内,准确、可靠、所得即所用。


车路协同将自动驾驶汽车的一部分制造和应用成本转移到了道路端。因为有一部分原本需要汽车完成的感知功能将被装置到路端,这样对车身装置传感器的能力和成本要求均有所降低。

车路协同具备突破车身传感器感知盲区的信息获取能力。


此外,车路协同还可以向整个社会延伸,成为智慧交通的重要组成部分。


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车路协同,是智能交通、无人驾驶领域的一个特殊分类。在其技术体系下,依靠路段传感系统带来的数据交互,能够让自动驾驶车辆通过数据的眼睛,掌握它看不到的路况:比如一段距离以外的道路情况、远处的交通事故,并且可以在车辆感知系统受到遮挡的情况下获知外部信息,确保自动驾驶车辆的高效与安全。

车路协同技术一旦完善,就像是让自动驾驶车辆行走在数据构成的无形铁轨上。车辆行驶速度、车辆通过频次、车流汇集情况,在理论上都可以用智能体进行测算与调整。而如果公路可以有铁路系统的通过效率,那么我们遇到的绝大多数交通拥堵问题都将迎刃而解。

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